徐州重型申请起重机伸缩吊臂控制方法专利可显著提升不同工况场景下的作业性能

　　国家知识产权局信息显示，徐州重型机械有限公司申请一项名为“一种起重机伸缩吊臂控制方法、控制系统及起重机”的专利，公开号CN121448964A，申请日期为2025年12月。

　　专利摘要显示，本发明公开了一种起重机伸缩吊臂控制方法，包括：获取控制手柄输出的手柄角度电信号以及人机交互输入模块得到的模式信号；基于手柄角度电信号确定起重机伸缩吊臂为伸臂或缩臂动作，基于模式信号控制起重机伸缩吊臂在伸臂以及缩臂动作时的运动模式，由起重机伸缩吊臂按确定的运动模式执行伸臂或缩臂动作，起重机伸缩吊臂至少包括以不同伸缩油缸驱动的第一臂组和第二臂组，运动模式至少包括第一模式和第二模式，第一模式为第一臂组和第二臂组以等速度同步执行伸臂或缩臂动作，第二模式为第一臂组和第二臂组以先后顺序执行伸臂或缩臂动作。本发明还公开了相应的控制系统及起重机，可显著提升不同工况场景下的作业性能。

　　天眼查资料显示，徐州重型机械有限公司，成立于1995年，位于徐州市，是一家以从事通用设备制造业为主的企业。企业注册资本120000万人民币。通过天眼查大数据分析，徐州重型机械有限公司共对外投资了5家企业，参与招投标项目1642次，专利信息3026条，此外企业还拥有行政许可88个。

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